Esta vía verde discurre por uno de los paisajes más bellos de Asturias: los Valles del Trubia (Concejo de Santo Adriano, Proaza, Teverga y Quirós), también llamados los Valles del Oso. Estos concejos forman parte de la comarca Camín Real de La Mesa definida así por el paso de un camino prerromano que conectaba las tierras de la Meseta y las del Norte cruzando la Cordillera Cantábrica.
La Senda del Oso es una pista peatonal y cicloturista pensada para el disfrute de todos los públicos ya que los desniveles y la dificultad son muy bajos, que ocupa la antigua plataforma de un ferrocarril minero, que circulaba a lo largo de Los Valles del Oso, entre Trubia y Santa Marina de Quirós y que dejó de funcionar a mediados del S. XX. Tiene una derivación hasta las explotaciones mineras de Teverga.
Discurre con un trazado longitudinal por el fondo del valle entre castaños, nogales, robles, avellanos, abedules, madroños, álamos, cedros, fresnos, acebos, manzanos, cerezos… a través de bellísimos pueblos del valle y hermosos desfiladeros; pasa frente al cercado de las osas Paca y Tola, atraviesa desfiladeros como el de Peñas Juntas y el de Valdecerezales por sorprendentes túneles excavados en la roca.
La Senda del Oso tiene tres rutas: desde el Área Recreativa de Tuñón (Santo Adriano) hasta Caranga de Abajo (Proaza), desde Caranga de Abajo hasta Entrago (Teverga) y desde Caranga de Abajo hasta Santa Marina (Quirós).